#include <stdio.h>

int main()
{
   int numero;

   printf( "Introduzca numero del dado: " );
   scanf( "%d", &numero );

   if ( numero >= 1 && numero <= 6 )

   /* Sólo si el número es válido, se ejecuta la
   instrucción alternativa múltiple */

      /* Inicio del anidamiento */
      switch ( numero )
      {
         case 1 : printf( "En la cara opuesta esta el \"seis\"." );
                  break;
         case 2 : printf( "En la cara opuesta esta el \"cinco\"." );
                  break;
         case 3 : printf( "En la cara opuesta esta el \"cuatro\"." );
                  break;
         case 4 : printf( "En la cara opuesta esta el \"tres\"." );
                  break;
         case 5 : printf( "En la cara opuesta esta el \"dos\"." );
                  break;
         case 6 : printf( "En la cara opuesta esta el \"uno\"." );
      }
      /* Fin del anidamiento */

   else
      printf( "ERROR: Numero incorrecto." );

   return 0;
}

Una segunda solución es:

#include <string.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
   char letras[7];
   int numero;

   printf( "Introduzca numero del dado: " );
   scanf( "%d", &numero );

   if ( numero >= 1 && numero <= 6 )
   {
   /* Sólo si el número es válido, se ejecuta la
   instrucción alternativa múltiple */

      /* Inicio del anidamiento */
      switch ( numero )
      {
         case 1 : strcpy( letras, "seis" );
                  break;
         case 2 : strcpy( letras, "cinco" );
                  break;
         case 3 : strcpy( letras, "cuatro" );
                  break;
         case 4 : strcpy( letras, "tres" );
                  break;
         case 5 : strcpy( letras, "dos" );
                  break;
         case 6 : strcpy( letras, "uno" );
      }
      /* Fin del anidamiento */

      printf( "En la cara opuesta esta el \"%s\".", letras );
   }
   else
      printf( "ERROR: Numero incorrecto." );

   return 0;
}