#include <stdio.h>

int main()
{
   int numero;

   printf( "Listado de habitaciones:" );
   printf( "\n\n1. Azul" );
   printf( "\n2. Roja" );
   printf( "\n3. Verde" );
   printf( "\n4. Rosa" );
   printf( "\n5. Gris" );
   printf( "\n\nIntroduzca numero de habitacion: " );

   scanf( "%d", &numero );

   switch ( numero )
   {
      case 1 : printf( "La Azul tiene 2 cama/s y esta en la primera planta." );
                break;
      case 2 : printf( "La Roja tiene 1 cama/s y esta en la primera planta." );
                break;
      case 3 : printf( "La Verde tiene 3 cama/s y esta en la segunda planta." );
                break;
      case 4 : printf( "La Rosa tiene 2 cama/s y esta en la segunda planta." );
                break;
      case 5 : printf( "La Gris tiene 1 cama/s y esta en la tercera planta." );
                break;
      default : printf( "ERROR: %d no esta asociado a ninguna habitacion.", numero );
   }

   return 0;
}

Otra solución es:

#include <string.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
   char nombre[6], planta[8];
   int numero, camas;

   printf( "Listado de habitaciones:" );
   printf( "\n\n1. Azul" );
   printf( "\n2. Roja" );
   printf( "\n3. Verde" );
   printf( "\n4. Rosa" );
   printf( "\n5. Gris" );
   printf( "\n\nIntroduzca numero de habitacion: " );

   scanf( "%d", &numero );

   switch ( numero )
   {
      case 1 : strcpy( nombre, "Azul" );
                camas = 2;
                strcpy( planta, "primera" );
                break;
      case 2 : strcpy( nombre, "Roja" );
                camas = 1;
                strcpy( planta, "primera" );
                break;
      case 3 : strcpy( nombre, "Verde" );
                camas = 3;
                strcpy( planta, "segunda" );
                break;
      case 4 : strcpy( nombre, "Rosa" );
                camas = 2;
                strcpy( planta, "segunda" );
                break;
      case 5 : strcpy( nombre, "Gris" );
                camas = 1;
                strcpy( planta, "tercera" );
   }

   if ( numero >= 1 && numero <= 5 )
      printf( "La %s tiene %d cama/s y esta en la %s planta.",
              nombre, camas, planta );
   else
      printf( "ERROR: %d no esta asociado a ninguna habitacion.",
              numero );

   return 0;
}